الصين تصمم ذراعا آلية تستشعر الأشياء مستوحاة من الأخطبوط
ابتكر فريق صيني ذراعًا روبوتية آلية مرنة مستوحاة من الأخطبوط، قادرة على استشعار الأشياء والتعامل معها في الأماكن الضيقة وتحت الماء، وذلك بحسب وكالة الأنباء الصينية شينخوا.
ذراع آلية تشبه الأخطبوط
وبحسب الدراسة المنشورة في من مجلة Science Robotics، سمح الروبوت للمشغلين البشريين معصوبي الأعين بتوجيه ذراعه، باستخدام الشفط لالتقاط أشياء مختلفة، بما في ذلك لعبة القرش وكرة معدنية ناعمة، عبر قفاز بإصبع واحد.
والاختراع الجديد الذي ابتكره فريق من الباحثين، بقيادة وين لي من جامعة بيهانغ، مستوحى من الأخطبوط، الذي يحرك أذرعه الناعمة في حركة انتشار الانحناء المميزة للقبض على فريسته بمصاصات حساسة.
ويمكن استخدام استراتيجية بسيطة مثل هذه كنموذج للقبض الآلي، الذي يمكن التحكم فيه من خلال عدد قليل من المدخلات، بالإضافة إلى ذراع قابل للتشوه بدرجة كبيرة مع قدرات استشعار.
دمج فريق وين الإلكترونيات والدوائر في الروبوتات، مع الحفاظ على قابليتها للتشوه، قدم الباحثون ذراع أخطبوط ناعمة قابلة للتمدد ومدمجة إلكترونيًا مع 16 مشغلًا يعمل بالهواء ودرجات متعددة من الحرية.
وأوضحت نتائج الدراسة أن الدائرة الإلكترونية القابلة للتمدد والمصنوعة من المعدن السائل للروبوت، يمكنها أن تحمل التمدد أحادي المحور بنسبة 710%، وكذلك التمدد ثنائي المحور بنسبة 270% لأداء المهام بشكل مستقل في بيئة محصورة.
